Show Notes
- Amazon USA Store: https://www.amazon.com/dp/0262201623?tag=9natree-20
- Amazon Worldwide Store: https://global.buys.trade/Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html
- Apple Books: https://books.apple.com/us/audiobook/the-all-in-one-agentic-ai-bible-the-practical-7/id1896262626?itsct=books_box_link&itscg=30200&ls=1&at=1001l3bAw&ct=9natree
- eBay: https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=Probabilistic+Robotics+Sebastian+Thrun+&mkcid=1&mkrid=711-53200-19255-0&siteid=0&campid=5339060787&customid=9natree&toolid=10001&mkevt=1
- Shopee: https://asia.buys.trade/shopee_Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html
- Lazada: https://asia.buys.trade/lazada_Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html
- Tiktok: https://asia.buys.trade/tiktok_Probabilistic-Robotics-Sebastian-Thrun.html
- Baca selanjutnya: https://malaysian.9natree.com/read/0262201623/
#PenapisanBayes #PenyetempatanMonteCarlo #Particlefilter #SLAM #FastSLAM #ProbabilisticRobotics
Probabilistic Robotics ialah buku rujukan teknikal dalam siri Intelligent Robotics and Autonomous Agents, diterbitkan oleh MIT Press pada tahun 2005. Walaupun metadata ini menyenaraikan Sebastian Thrun, karya ini sebenarnya ditulis bersama Wolfram Burgard dan Dieter Fox. Buku setebal kira-kira 647 hingga 672 halaman, bergantung pada edisi dan rekod katalog, ini menerangkan cara robot bergerak, memahami penderia, membina peta, dan membuat keputusan apabila maklumat yang diterima tidak tepat. Genre utamanya ialah robotik, kecerdasan buatan, statistik, dan pembelajaran mesin berasaskan model. Tujuannya bukan sekadar memperkenalkan algoritma, tetapi menyatukan pelbagai masalah robot mudah alih di bawah bahasa kebarangkalian yang sama. Pembaca dibawa daripada asas taburan kebarangkalian dan penapisan Bayes, kepada penyetempatan, pemetaan, SLAM, kawalan, serta kaedah berasaskan sampel. Buku ini penting kerana robot sebenar beroperasi dalam keadaan sensor bising, peta tidak lengkap, roda tergelincir, dan persekitaran berubah. Maka, jawapan robot jarang boleh dianggap pasti.